系统组成

• ITI场景模拟器(测试场景模拟，感知系统模拟，RSU/OBU 模拟)
• ITI车辆实时仿真机
• ITI信号模拟器( 视频，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，射频，故障)
• ITI驾驶模拟器
• ITI MTest实时数据记录分析评估系统

测试内容及特点

• 控制器层面的功能测试，故障注入，功能安全测试，预期功能安全测试
• 支持车路协同功能测试，支持多对手车的V2V仿真
• 对手车由真人驾驶，模拟更加真实的多车互动

系统组成

• ITI MTest测控软件（分布式集成中心控制系统）
• ITI车辆仿真实时机
• ITI驾驶模拟器
• ITI转向加载台
• ITI动力总成台架统
• ITI制动系统台架

测试内容及特点

• 分布式台架按需组合，整车条件下多系统联调
  转向系统匹配标定、功能及性能测试
  制动系统匹配标定、功能及性能测试
  动力系统匹配标定、功能及性能测试
  驾驶员对整车操控性、平顺性的评价

系统组成

• ITI场景模拟器(测试场景模拟
• ITI车辆实时仿真机
• ITI MTest测控软件
• ITI转向加载台
• 高保真大屏幕
• ITI MTest实时测控系统

测试内容及特点

• 转向系统匹配标定
• 转向系统功能、性能测试
• 转向系统故障注入
• 功能安全测试,预期功能安全测试
• 方案特点:精确的转向横拉杆力负载模拟

技术参数

• 转向加载能力参考（可定制）
• 最大横向加载力范围：±9963N
• 最大横向位移：±100mm
• 最大横向移动速度：>1000mm/s

系统组成

• ITI场景模拟器(测试场景模拟，感知系统模拟)
• ITI车辆实时仿真机
• ITI信号模拟器( 视频，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，射频，故障)
• ITI转向加载台+ITI动力总成台架或ITI可转向转毂
• ITI MTest实时测控系统

测试内容及特点

• 测试内容
  智能驾驶控制系统匹配标定
  智能驾驶控制系统功能测试
  智能驾驶控制系统故障注入
  功能安全测试，预期功能安全测试
• 方案特点:在实验室环境内，实现整车纵向加载的同时，保证转向功能的正常运行

功能

• 支持实验室环境内，对智能驾驶整车动力系 统加载，同时保持车轮转向功能，实现智能 驾驶整车的功能及性能测试，包括ACC， LKA，TJA，APA，APO等。
• 支持智能驾驶整车下线测试

技术参数

• 纵向加载及转向能力参考（可定制）
  车轮转动角度：±35°
  单轮额定驱动力：2135N
  单轮峰值驱动力：3882N
  支持的最高车速：170km/h